効果

　ＮＭ−１を取り付ても制御ＯＦＦの場合や制御ＯＮでも操舵アシスト時の操舵フィールは、従来型EPSと、
ほぼ同じですが、 制御ONで操舵アシストしない時（範囲Ｆ）のときは アシスト機構の摩擦トルクが激減する
ため、 ピニオン側からの小さな力や動きがステアリングホイール側に伝わるようになります。
　そのため、小さいＳＡＴ（セルフアライングトルク）でもステアリング軸が動くようになるので、
直進方向に強く戻ろうとし、ステアリングインフォメーションも多くなりますので、
運転が楽な操舵フィーリングになる、良好なオンセンタ−フィール（直進走行感）が得られます。

　２−２
　　ＮＭ−１の制御により、前輪タイヤからの小さな力も
　　アシスト機構で遮断されることがないので、
　　セルフ アライニング トルク(SAT)によってほぼ直進まで戻る
　　ようになり、
　　また、ステアリング インフォメーションも豊かになります。

　　*この効果は従来のＥＰＳでは構造的に実現できないものです。
　　　従来のＥＰＳでも直進に戻るようにしたものがありますが、
　　　それは、舵角センサーやヨーセンサーを用いた制御によって実現しているものであり、
　　　ＳＡＴで戻っている訳ではありません。
　　　また、戻る角度や操舵フィールはＮＭ−１より劣ります。
　

　２−３
　　走行中の効果例

　下の写真は、上の動画内の静止画像を重ね合わせたものです。、
�@、�A、�B の矢印は、ステアリングホイールに貼られた目印の黄色テープの位置を指し示しています。

�Bは、ＮＭ−１が制御OFFで、且つステアリングホイールから手は離しても曲がった状態で停止しており、
　　ここがＮＭ−１の制御ONにする直前のテープ位置です。
�Aは、ＮＭ−１の制御をONにした後のセルフアライニングトルクで直進側に最大戻ったテープ位置です。
�@は、動画にはありませんが、直進状態で停止したときのテープ位置です。