Grblでは、Grbl設定やG-codeなど、ＰＣからコマンドを送信するソフトをSenderと呼んでいます。
そして、Senderには下記のサイトで紹介されているように各種ありますが、
　https://github.com/gnea/grbl/wiki/Using-Grbl

最初は、インストールと操作方法の、いずれも分かりやすい、Candleをお試しください。
　https://github.com/Denvi/Candle

　弊社サイト　Candle_1.1.7.zip


　インストール手順
�@上記のサイトよりCandle_1.1.7.zipをダウンロードします。
�A上記zipファイルを希望の場所に解凍します。
�B インストーラはありません。
　　Candleの起動は、解凍したフォルダCandleの中のCandle.exeを実行するだけです。
　　適宜、デスクトップにショートカットを作ってください。

�CPCとArduinoをUSBケーブルで接続してからCandleを起動させます。
　下図がCandleの起動画面です。

�DCandleのメニューバー［Service］−［Settings］を選び、Settingのダイアログを表示させます。

Baudが115200になっていることを確認し、 Portコンポボックス右側の下矢印をクリックし、 Arduinoを接続したCOMを選択します。 Reloadボタンを押し、接続させます。 Candleの右下Consoleに ”[CTRL+X] < Grbl 1.1h ['$' for help] ”が表示され ると、PCとAndurinoとの通信が確立しました。