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Grbl
は、Arduino上で動作する、無料、オープンソース、且つ高性能なCNC(Computerized
Numerical Control)ソフトです。
また、出力されるステップパルスは、割り込み処理が多いため時間間隔が乱れやすいPC側で生成させるのではなく、
PCからUSBを経由して送られる、Ｇコード コマンドに従って、Grblが正確な時間間隔で出力しますので、ステッパー
モーターは、脱調せずに、安定して動作します。
しかも、先ずCADで設計し、そのCADデータをGコードに変換し、そして、そのGコードをGrblに送信することまで、
無料のソフトは、世の中に全てありますので、Grblで動くドライバーと加工機さえ用意すれば、CNCシステムが安価に
作れます。
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